行业配景
在工程车辆事情历程中，，， ，，，难免会遇到坑洼路段、行人突入、物体阻挡等场景。。。 。 。 。 。古板的车辆大多都是人工操作举行避障和识别，，， ，，，时间长了增添了司机事情强度，，， ，，，另外人为的失误有可能会造成车辆装备的损坏。。。 。 。 。 。激光SLAM辅助驾驶工程车辆可在机身顶部装置避障激光雷达和3D避障相机，，， ，，，通过边沿控制器实现行驶历程中的全程路面监控、车速调解和蹊径妄想，，， ，，，在事情历程中实现完善避障。。。 。 。 。 。
激光SLAM地面车对车辆的控制系统提出了许多要求：除了包管原有PLC控制功效之外，，， ，，，还提供富厚接口以毗连激光雷达实时建图、IMU实时姿态检测等外设，，， ，，，并提供强盛的盘算能力以支持自动驾驶、多车协同控制应用需求。。。 。 。 。 。
解决计划
必威官方首页官网科技工程机械激光SLAM辅助驾驶解决计划，，， ，，，使用必威官方首页官网科技边沿控制器产品，，， ，，，搭载Intewell工业操作系统，，， ，，，以高实时，，， ，，，虚拟化的操作特征，，， ，，，将视觉系统、算法系统和实时控制系统高度融合，，， ，，，使用一台车载边沿控制器实现工程车辆运动控制、视觉剖析、自动驾驶、上云毗连；；；；；；；；控制器可通过外地CAN接口实现画面展示，，， ，，，拓展人机互动；；；；；；；；可无邪接入其他装备如摄像头、雷达、智能传感器等，，， ，，，实现辖档烷活升级。。。 。 。 。 。
计划亮点
必威官方首页官网边沿通用控制器，，， ，，，高防护品级IP65，，， ，，，集边沿运算、历程控制、运动控制和机械视觉、人工智能等功效于一身；；；；；；；；
安排Intewell操作系统，，， ，，，使用操作系统的虚拟化手艺虚拟出两个系统，，， ，，，一个实时系统实现姿态数据读取和车辆控制器通讯控制，，， ，，，另一个提供桌面系统用于SLAM实时建图和路径妄想；；；；；；；；
支持多种总线通讯及内置4G/5G模浚浚浚浚浚？？，，， ，，，支持工程车辆APP远程通讯，，， ，，，实现云端一体化治理。。。 。 。 。 。
计划效能：
古板车载PLC控制器性能简单，，， ，，，无法将自动驾驶及视觉辅助集成，，， ，，，需要特另外工控机装备来完成响应的自动驾驶及视觉处置惩罚使命。。。 。 。 。 。必威官方首页官网科技边沿控制器实现“一机多用”，，， ，，，整体本钱运营本钱下降60%。。。 。 。 。 。
通过虚拟化手艺实现在一个硬件系统上支持多个运行情形，，， ，，，部分运行情形支持高实时应用，，， ，，，调理精度在微秒级，，， ，，，整体效率提升20%，，， ，，，整体实时性提高30%
